Kemalarning tarixiy kelib chiqishi va rivojlanishi tarixdan oldingi davrlarga borib taqaladi. Daryolar va ko'llarni kesib o'tish uchun qadimgi odamlar daraxt tanasi yoki bambukdan oddiy suzuvchi kemalarni yasash uchun foydalana boshladilar, ular eng qadimgi kanoelar edi. Vaqt o‘tishi bilan odamlar kema qurishning murakkab usullarini, masalan, hayvonlar terisi va yog‘ochdan sal yasashda foydalanishni asta-sekin o‘zlashtirdilar. Garchi bu ibtidoiy kemalar oddiy bo'lsa-da, ular kemalarning keyingi rivojlanishiga asos solgan.
Qadim zamonlarga kirib, har bir tsivilizatsiya o'zining kema qurish texnologiyasini ishlab chiqdi. Qadimgi misrliklar Nil daryosida tashish uchun qamishdan yelkanli kemalar yasashgan; qadimgi yunonlar mashhur uchta{1}}mastli harbiy kemalarni yaratdilar, ular Oʻrta yer dengizida keng qoʻllanilgan va oʻsha paytda dengiz gegemonligining muhim quroliga aylangan; Xitoyda qurilish kemasi bahor va kuz davrida va urushayotgan davlatlar davrida paydo bo'ldi. Bu asosan harbiy maqsadlarda ishlatiladigan bir nechta palubali katta kema.
O'rta asrlar navigatsiya texnologiyasi va kema dizaynining jadal rivojlanishi davri edi. Kompasning kiritilishi va dengiz xaritalarining chizilishi bilan evropalik navigatorlar okeanni o'rganishni boshladilar. Bu davrning vakillik kemalariga karavellar va kalyonlar kiradi. Karavel kichik, engil va tezkor kema bo'lib, okean sayohatlari uchun mos keladi, galleon esa kuchli mudofaa qobiliyatiga ega bo'lgan yirik, qurollangan savdo kemasi. Aynan karvelda Kolumb kashfiyotlar davrini boshlab bergan Yangi dunyoni kashf etdi.
Zamonaviy kemalarning rivojlanishi sanoat inqilobi bilan boshlandi. 1807 yilda amerikalik muhandis Robert Fulton dunyodagi birinchi tijorat paroxodi Klermonni qurdi va bu paroxodlar davrining boshlanishini belgilab berdi. O'shandan beri bug' dvigatellari har xil turdagi kemalarda keng qo'llanilib, kemalarning tezligi va yuk ko'tarish qobiliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi. 19-asrning oxirida po'lat yog'ochni asosiy kema qurish materiali sifatida almashtira boshladi, bu esa kemalarni yanada mustahkam qiladi. Shu bilan birga, pervanel harakat tizimining ixtirosi kemalarning ish faoliyatini yanada yaxshiladi.
20-asrda ichki yonuv dvigatellarining paydo bo'lishi yana bir bor kema texnologiyasining rivojlanishiga turtki berdi. Dizel dvigatellari yuqori samaradorlik va ishonchlilik tufayli asta-sekin asosiy dengiz quvvat blokiga aylandi. Ikkinchi jahon urushi davrida mamlakatlar ko'plab harbiy kemalar va suv osti kemalarini qurdilar, bu esa kema texnologiyasining jadal rivojlanishiga yordam berdi. Urushdan keyin konteyner kemalarining yuksalishi global logistika tizimini butunlay o'zgartirdi, transport xarajatlarini sezilarli darajada kamaytirdi va xalqaro savdoning rivojlanishiga yordam berdi. Bundan tashqari, hashamatli kruiz kemalari ham sayyohlik sanoatining muhim qismiga aylandi va yo'lovchilarga qulay dengiz sayohati tajribasini taqdim etdi.
21-asrga kirib, atrof-muhitni muhofaza qilish va barqaror rivojlanish yuk tashish sanoatining muhim masalalariga aylandi. Ko'pgina mamlakatlar va mintaqalar yashil kemalarni targ'ib qilishni va atrof-muhitga ta'sirini kamaytirish uchun ko'proq ekologik toza kema qurish materiallari va texnologiyalarini qabul qilishni boshladilar. .